全球人形機械人量產元年！盤點市場最關注的10款人形機械人

人形機械人（Humanoid Robot）產業正高歌猛進發展中，綜合市場預計，到2030年，市場規模可達到151-380億美元，意味着五年內有幾倍至數十倍的增長空間，可謂潛力巨大，而中美市場更將在這場競爭中迎來激烈較量。人形機械人當下及未來長期，都將是資本市場關注的焦點。本文為你捕捉美國及中國人形機械人的最新動向，盤點時下最受資本市場關注的幾款人形機械人，及其相關上市企業的最新動作！

1) 特斯拉（Tesla） Optimus Gen3

特斯拉（Tesla） 的Optimus Gen3預計將有更強人工智能及學習能力，每天最多可以學習100 項新任務；第三代的靈巧手是配備26個電機的改進型機械手，手部靈活性提升，進一步還原人類的手部。Optimus Gen3能在兩個小時中完成烹飪和打掃房間，馬斯克表示， Optimus Gen3彷彿一個真人管家——這也意味着Optimus Gen3的目標市場除了工業場景外，還有普通市民的家庭生活。

特斯拉最新表態指，更大規模的Optimus Gen3生產線將在2026年建成投產，正在工廠及辦公室測試多場景應用，預計Optimus Gen3規模化生產後單一成本可控制在兩萬美元（約合15.6萬港元）以內。

圖一：Tesla Optimus Gen3打掃衛生的畫面

圖二：特斯拉的數代Optimus人形機器人

來源：Tesla Car World 

2)      Figure 03（2025年11月最新反覆運算，已正式發布並進入量產爬坡）

與Tesla Optimus Gen3相似的一點是，Figure 03亦為家庭生活打造，此外，其設計也考慮到投入全球大規模應用，最終目標是打造一款能夠執行類似人類的任務並直接向人類學習的通用型機器人。

相較前代Figure 02，Figure 03採用全新設計的感官套件和手部系統，專為實現 Helix（Figure 的專有視覺語言動作 AI）而構建。Figure 03具有多項新功能，包括軟性商品、無為充電、改進的語音推理音訊系統以及電池安全方面的改進，使其在家居環境中更安全、更易於使用。 為實現量產， Figure建立了一條全新的供應鏈和一套全新的人形機械人製造流程。

圖三：Figure 03機械手每個指尖感測器都能檢測到低至 3 克的壓力——靈敏度足以感知放在手指上的萬字夾。

圖四：Figure 03無綫充電

來源： Figure官網

3)      Agility Robotics Digit 

Agility Robotics旗下的人形機器人Agility Robotics Digit則瞄準了那些重複的、極其辛苦和無人願意從事的工作，它強調實用性，主要負責工廠及物流行業中的工作，例如包裹分揀和倉庫操作。在最新示範影片中，Agility Robotics Digit在美國一個倉庫中搬運了超過10萬個周轉箱，Agility Robotics 認為這標誌着實際物流能力方面取得了重大進展。

圖四：Agility Robotics Digit介紹圖

圖五：Agility Robotics Digit可以應用於搬運貨物

來源：Agility Robotics 官網

4)      波士頓動力（Atlas）

Boston Dynamics Atlas號稱為「世界上最具活力」的機器人，能進行跳躍、翻跟斗等複雜動作，同時運用AI模型進行模擬學習，應對突發情況，利用視覺、力覺和本體感覺感測器的組合，檢測並回應環境變化。 Atlas目前已與現代汽車等合作，於生產基地試驗如搬運零件等工作。

視頻一：Atlas行走、奔跑和爬行

5)      NEO Home Robots

NEO由1X Technologies製造，1X Technologies在2025年9月尋求10億美元融資，目標估值100億美元，背靠OpenAI、EQT。NEO採用雙足家用設計，支援語音和藍牙，目標家用市場，可以完成掃地、洗碗、取物及烹飪等日常雜務；用戶可透過 App 編排任務，下班返回家中時家務已完成。

NEO機器人今年10月已開放預購，計劃2026交付，售價兩萬美元。

圖六：NEO Home Robots

圖片來源：NEO Home Robot官網

視頻二：華爾街日報製作的NEO Home Robot介紹影片

來源：The Wall Street Journal

2.      中國軍團：成本屠夫，閃電擴產

相較於美國的人形機械人，中國明顯具有更低成本的優勢，部分已經商用且步入量產。

1)      優必選Walker S

優必選Walker S為全尺寸工業人形機械人，具備應付工廠作業的能力，例如搬運、檢測、巡檢等，是中國最早進入主流製造業的機型之一，主要用於汽車製造工廠的物流搬運、質檢、巡檢、簡單裝配輔助，已進入比亞迪、一汽大眾、蔚來等工廠實際部署。優必選Walker S2更是全球首款具備自主換電能力的人形機械人，三分鐘可完成自主換電。2025年單台報價從20萬元至數百萬元人民幣不等。

圖七：優必選Walker S2介紹圖

視頻三：優必選Walker S2正進行自主換電

來源：UBTECH Robotics 

2)      宇樹科技H2/G1 

曾經登上2024年中國央視春節聯歡晚會表演扭秧歌的，正是宇樹科技的‌H1機器人。宇樹科技被稱為今年10月，宇樹科技推出了H2，首次融入了仿生人臉元素，讓機械人長出了眼睛、鼻子和嘴巴，同時，H2亦能流暢完成舞蹈和武術等動作，讓機器人更進一步趨向人類。目前，宇樹科技H2的單價是19.9萬元人民幣。

目前，宇樹科技正在申請A股上市（科創板），11月已經完成上市輔導，預計2026年完成上市，力爭成為A股市場的「人形機械人第一股」。

視頻四：H2人形機器人展示舞蹈動作

來源：UBTECH Robotics

3)      小鵬新一代IRON

中國電動車內捲大戰持續下，小鵬汽車早在2020年就入局人形機械人，並在2025年11月發布了新一代IRON人形機械人，亦是小鵬第七代產品。新一代IRON的追求「極緻擬人」，女性形態設計以及流暢的貓步走姿，讓IRON首次亮相就引發爭議，被懷疑真人扮演。小鵬官方馬上親自下場自證，解開IRON的外層衣服，展示內部結構，並讓IRON在通電狀態下演示穩定行走。這番爭議，亦引發小鵬港股及美股股價一度大幅炒上。

圖八：小鵬IRON人形機械人

來源：小鵬官網

小鵬IRON機械人擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，結合VLT（視覺—語言—思維）、VLM（視覺—語言—感知）及VLA（視覺—語言—動作），實現「大小腦」協同。與其他人形機械人步伐一致，IRON目前已進入工廠實訓。小鵬汽車董事長何小鵬表示，將在2026年實現規模量產高階機械人 ，IRON會優先進入商業場景提供服務，相信能像人類一般快速融入各行各業。

4) 小米 CyberOne